周宇去自习室的路上，觉得把代码部分推给苏力多少有点不道德，他暗自下定决心，等论文写完后，就要认真学习编程了，不能每次找人帮忙。
到达自习室后，周宇接著往下写论文。
在写有关於六代机人工智慧辅助决策系统技术时，周宇做了模糊化处理。
將决策系统的动態威胁模型重构为李群上的概率密度分布，並且在参考文献中仅引用mit微分几何论文，抹去与an/alq-239电子战系统的关联。
最重要的是，他將把六代机的自適应动力分配算法拆解为三个公开技术模块，一种是基於nsga-iii的多目標优化，另外一种是滚动时域控制，最后一种则是他基於动態shapley博弈自创的异构系统效能均衡技术。
自创基於动態shapley博弈的异构系统效能均衡技术其实非常困难。
不同机器人的传感器、续航能力不同，传统的shapley值可能无法直接应用，需要调整贡献度评估机制，周宇引入了权重因子和动態调整策略。
另外，还需要考虑能量约束，在效能均衡时，確保各机器人的能耗均衡，避免某些节点过早耗尽能源，这需要將能耗作为博弈的一个因素，设计多目標优化问题等。
光是这几点，周宇了一周时间才搞定。
本来以为两三天就能写好的论文，最后还是用了十来天的时间才写完。
周宇一看任务结束时间还差八天时，人都懵了。
就算他能够顺利投稿，也不可能在八天內通过审稿。
一般sci期刊审阅时间都相当长。
比如，《autonomous robots》期刊审稿周期平均值就在14.3周左右，他根本赶不上！
那怎么办？
周宇想起了系统。
“系统，我投稿论文时，是按照正常顺序排的吗？”
【系统会为您自动插队。】
周宇眼前一亮。
可以啊，自动插队，也就是说，他有机会完成任务了！
“需要支付积分吗？”
【该服务免费。】
“那通讯作者只有我，不是大佬的情况下，还有机会插队吗？”
【有的，服务完全免费。】
“系统，这个自动插队机制是怎么回事？是不是意味著我的论文能够更快地得到审稿人的审阅？”
【是的，自动插队机制是系统为了提升用户体验而特別设置的。】
【它会根据论文的提交时间、审稿人的可用性以及期刊的审稿流程等多个因素，智能地为您的论文安排审阅顺序，这样，即使您不是通讯作者中的『大佬』，也能享受到相对快速的审稿服务。】
【另外，还有宿主您的魅力加持。】
魅力加持关论文什么事？
周宇没在意这个。
他放心了，看来系统动用了某种不合理的机制，改变了论文的审阅顺序。
也就是说，会强制置顶他的论文在待审阅的序列当中。
那接下来，只需要找合適的期刊进行投稿就行了。
《eputation》《iet computer vision》《ieee intelligent systems》这种期刊基本上只要论文符合他们期刊的主题，就会过稿。
可谓是过稿最容易的sci期刊。
但是吧，这些期刊，都需要支付版面费。
《ieee intelligent systems》需要支付9000左右，《eputation》更黑，將近19000了！
你们不是水刊吗？
收这么高的刊物费真的合適？
难怪说很多博士都很穷，看来大多数都是发期刊发的。
有些博士上岸要求为五篇一区一作，相当於至少要准备五六万的龙幣。
他们不穷反而不合理了。
周宇琢磨了起来，他一个大一学生发期刊还给版面费，那发个论文成本太大了！
他现在浑身上下只有两千来块，根本不够支付版面费。
所以，他必须找一个能够免费发论文的期刊。
ieee transactions on robotics？
不行，超过12页的论文需支付每页200美元，彩图费用还要另计。
international journal of robotics research（简称ijrr）……
传统订阅模式下无版面费，也就是非oa模式。
非oa模式也就是不允许用户免费在线获取、阅读、下载等传播学术研究成果，读者需要通过订阅或购买单篇文章来获取访问权限。
算了，他好像也没有那个財力选！
更何况在这本期刊在机器人行业影响力极强，影响因子9.2，这充分证明了该期刊在学术界的高地位和认可度。
儘管在传统订阅模式下不提供免费在线获取、阅读、下载等传播学术研究成果的服务，但这並不妨碍它成为眾多研究者心中的首选期刊，算是满足了周宇的要求。
周宇检查了论文后，將论文投了出去。
当周宇为机器人比赛继续准备时，ijrr的编辑丽娜正在进行审稿。
“《基於混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动態障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》……作者yu zhou.”
“来自龙国，他是谁？”
在ijrr当了多年编辑的丽娜对不少论文作者都很熟悉，特別是来自龙国的人。
因为到目前为止，只有九个龙国人成功过稿了。
她確定，yu zhou这个名字不在那九个人范围之內。
难道是其他大佬？
丽娜查了下。
没查到。
这个叫yu zhou的人没有发表过其他论文。
丽娜眉头微蹙，ijrr在机器人领域有著相当高的影响力，所以审稿其实非常严格。
一般投稿到她们这里的论文，要么一作本身是大佬，要么通讯作者就是大佬，而眼前的这篇什么也不是。
丽娜决定不浪费时间，给了个“desk reject”的状態，也就是直接拒稿了。
接著丽娜开始照常工作，审阅起了其它论文。
三个小时过去了，丽娜开始审阅新一篇文章的时候愣住了。
《基於混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动態障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》，作者yu zhou.
她揉了揉眼睛，发现確实是那篇已经被她拒稿了的稿子后，迅速地查看了一眼投稿时间。
是昨天。
不是作者现投递的。
那为什么又再次出现在了她的待审阅列表里？
丽娜不知道发生了什么，在好奇心驱使下，她打开了周宇的论文。
她的表情逐渐由不满变成了惊讶。
这是……新的技术？
丽娜的双眼紧盯著屏幕，吸了一口气后，她拿起了手机。
“你好，请问主编现在有空吗？”
到达自习室后，周宇接著往下写论文。
在写有关於六代机人工智慧辅助决策系统技术时，周宇做了模糊化处理。
將决策系统的动態威胁模型重构为李群上的概率密度分布，並且在参考文献中仅引用mit微分几何论文，抹去与an/alq-239电子战系统的关联。
最重要的是，他將把六代机的自適应动力分配算法拆解为三个公开技术模块，一种是基於nsga-iii的多目標优化，另外一种是滚动时域控制，最后一种则是他基於动態shapley博弈自创的异构系统效能均衡技术。
自创基於动態shapley博弈的异构系统效能均衡技术其实非常困难。
不同机器人的传感器、续航能力不同，传统的shapley值可能无法直接应用，需要调整贡献度评估机制，周宇引入了权重因子和动態调整策略。
另外，还需要考虑能量约束，在效能均衡时，確保各机器人的能耗均衡，避免某些节点过早耗尽能源，这需要將能耗作为博弈的一个因素，设计多目標优化问题等。
光是这几点，周宇了一周时间才搞定。
本来以为两三天就能写好的论文，最后还是用了十来天的时间才写完。
周宇一看任务结束时间还差八天时，人都懵了。
就算他能够顺利投稿，也不可能在八天內通过审稿。
一般sci期刊审阅时间都相当长。
比如，《autonomous robots》期刊审稿周期平均值就在14.3周左右，他根本赶不上！
那怎么办？
周宇想起了系统。
“系统，我投稿论文时，是按照正常顺序排的吗？”
【系统会为您自动插队。】
周宇眼前一亮。
可以啊，自动插队，也就是说，他有机会完成任务了！
“需要支付积分吗？”
【该服务免费。】
“那通讯作者只有我，不是大佬的情况下，还有机会插队吗？”
【有的，服务完全免费。】
“系统，这个自动插队机制是怎么回事？是不是意味著我的论文能够更快地得到审稿人的审阅？”
【是的，自动插队机制是系统为了提升用户体验而特別设置的。】
【它会根据论文的提交时间、审稿人的可用性以及期刊的审稿流程等多个因素，智能地为您的论文安排审阅顺序，这样，即使您不是通讯作者中的『大佬』，也能享受到相对快速的审稿服务。】
【另外，还有宿主您的魅力加持。】
魅力加持关论文什么事？
周宇没在意这个。
他放心了，看来系统动用了某种不合理的机制，改变了论文的审阅顺序。
也就是说，会强制置顶他的论文在待审阅的序列当中。
那接下来，只需要找合適的期刊进行投稿就行了。
《eputation》《iet computer vision》《ieee intelligent systems》这种期刊基本上只要论文符合他们期刊的主题，就会过稿。
可谓是过稿最容易的sci期刊。
但是吧，这些期刊，都需要支付版面费。
《ieee intelligent systems》需要支付9000左右，《eputation》更黑，將近19000了！
你们不是水刊吗？
收这么高的刊物费真的合適？
难怪说很多博士都很穷，看来大多数都是发期刊发的。
有些博士上岸要求为五篇一区一作，相当於至少要准备五六万的龙幣。
他们不穷反而不合理了。
周宇琢磨了起来，他一个大一学生发期刊还给版面费，那发个论文成本太大了！
他现在浑身上下只有两千来块，根本不够支付版面费。
所以，他必须找一个能够免费发论文的期刊。
ieee transactions on robotics？
不行，超过12页的论文需支付每页200美元，彩图费用还要另计。
international journal of robotics research（简称ijrr）……
传统订阅模式下无版面费，也就是非oa模式。
非oa模式也就是不允许用户免费在线获取、阅读、下载等传播学术研究成果，读者需要通过订阅或购买单篇文章来获取访问权限。
算了，他好像也没有那个財力选！
更何况在这本期刊在机器人行业影响力极强，影响因子9.2，这充分证明了该期刊在学术界的高地位和认可度。
儘管在传统订阅模式下不提供免费在线获取、阅读、下载等传播学术研究成果的服务，但这並不妨碍它成为眾多研究者心中的首选期刊，算是满足了周宇的要求。
周宇检查了论文后，將论文投了出去。
当周宇为机器人比赛继续准备时，ijrr的编辑丽娜正在进行审稿。
“《基於混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动態障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》……作者yu zhou.”
“来自龙国，他是谁？”
在ijrr当了多年编辑的丽娜对不少论文作者都很熟悉，特別是来自龙国的人。
因为到目前为止，只有九个龙国人成功过稿了。
她確定，yu zhou这个名字不在那九个人范围之內。
难道是其他大佬？
丽娜查了下。
没查到。
这个叫yu zhou的人没有发表过其他论文。
丽娜眉头微蹙，ijrr在机器人领域有著相当高的影响力，所以审稿其实非常严格。
一般投稿到她们这里的论文，要么一作本身是大佬，要么通讯作者就是大佬，而眼前的这篇什么也不是。
丽娜决定不浪费时间，给了个“desk reject”的状態，也就是直接拒稿了。
接著丽娜开始照常工作，审阅起了其它论文。
三个小时过去了，丽娜开始审阅新一篇文章的时候愣住了。
《基於混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动態障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》，作者yu zhou.
她揉了揉眼睛，发现確实是那篇已经被她拒稿了的稿子后，迅速地查看了一眼投稿时间。
是昨天。
不是作者现投递的。
那为什么又再次出现在了她的待审阅列表里？
丽娜不知道发生了什么，在好奇心驱使下，她打开了周宇的论文。
她的表情逐渐由不满变成了惊讶。
这是……新的技术？
丽娜的双眼紧盯著屏幕，吸了一口气后，她拿起了手机。
“你好，请问主编现在有空吗？”