周宇不是想装13。
他只是想测试柳思思过来问他问题的目的。
不知道何时开始，有些女生会借著问问题的机会来接近心仪的男生，这种行为没什么不好，但周宇不喜欢。
他喜欢纯粹的人。
要是柳思思有其它心思，在明白他出的问题后，绝对会走开，这样也可以避免他浪费时间了。
在学校里面，大多数女生都是正常的，但也少不了心机绿茶的存在。
她们喜欢將优秀的男生视作猎物，这种心態让周宇不適，他始终认为，人与人之间的交往应该是基於真诚和尊重，而不是一方一开始就有目的去利用另一方。
这些绿茶喜欢优秀男生围绕自己的感觉，无形之间，臣服在她们魅力之下的优秀男生，成了另外一种奢侈品。
他可没工夫陪绿茶玩。
有魅力buff在身的他，总觉得不放心，所以测试了下柳思思。
柳思思反覆念了几遍“采九朵莲”后，猛然明白了其中的意思。
“菜就多练？”
“额，学长，我知道我数学不好，但你也不用这么直白吧。”柳思思脸上的表情已经变成了这样(???︿???)。
“学渣也是有尊严的。”
没有恼羞成怒？
好吧，看来喜欢瑞克和莫蒂的人確实不可能是绿茶。
“咳，开个玩笑，不好意思啊。”周宇连忙道歉。
“你今天也要通宵吗？”
“应该是，学长你写论文？”
“嗯。”
“那我就不打扰你了，你先写吧。”柳思思解决了自己的问题后，识趣地走到了另一边，她的座位上。
確认柳思思离开后，周宇打开了系统面板，確认了“论文评估”服务。
【《基於混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动態障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》进行评估中……】
【该论文评级为b级，可升级至a级（sci级论文）。】
【您需要支付20点积分。】
原论文才b级啊，不知道系统是什么评判標准。
不过20点积分就可以升级为a级了？
也就是说，他20点积分能获得一篇sci论文。
这买卖很划算了。
周宇没有犹豫，支付了20点积分。
【恭喜您成功购买本服务！】
他正在查看面板上有什么新的提示时，突然感觉大脑里出现了一股凉意。
周宇感觉到有新的信息流涌入他的大脑中，这股信息流並非杂乱无章，而是以一种极其有序、高效的方式直接与他的意识相连，让他瞬间得到了一些未接触过的知识。
周宇立刻检查起了大脑突然多出来的內容。
很快他发现了一个特別的地方。
脑中出现了一个提示。
动態障碍处理，该项可借鑑六代机的人工智慧辅助决策系统。
相关技术可转化为机器人对移动障碍物的概率预测模型。
系统，你这掛是不是开的太大了。
了积分就是好，提示都智能了。
不过六代机？
周宇突然想起他之前抽奖抽到过一份有关於六代机的技术图纸的奖励。
他赶紧从系统面板里面，把六代机的相关资料打开，用搜索找到了有关於人工智慧辅助决策系统的描述。
系统概述中提到，该人工智慧辅助决策系统是为六代战斗机量身定製的，其核心在於一个高度优化的神经网络架构。
也许是因为脑子被系统灌输了一些內容，周宇发现，眼前的內容，他居然能看明白了！
这个人工智慧辅助决策系统能够实时分析来自雷达、红外传感器、电子战套件等多种来源的数据，快速识別並评估战场態势，包括敌方飞机的机动模式、飞弹的发射轨跡以及地面威胁的动態变化。
反应速度相当惊人。
达到了毫秒级响应飞弹威胁与机动规避！
能够通过模擬数以亿计的战斗场景进行训练，该系统能够预测对手的可能行动，並据此为飞行员提供最优战术建议，甚至在某些紧急情况下，能够自主执行防御或反击动作，极大地提高了战斗机的生存能力和作战效率。
也就是说，六代机技术对论文中的动態障碍处理具有直接借鑑意义！
臥槽！
六代机的技术啊！
放在他论文里面，是不是有点大材小用了？
但让周宇不用，是不可能的。
周宇在短时间內想的很清楚。
要確保能够被sci期刊收录，就算灌水也要灌出水平来。
另外一个原因，则是因为他手上拥有完整的六代机技术和图纸。
由於技术和材料的限制，他现在没法把六代机的技术拿出来。
可一直藏著掖著也不是办法。
最好的办法，就是通过拆分技术，一点点对外透露，以此来逐步推动相关领域的技术进步，这样一来，也能自己的研究积累声誉和资源。
周宇深諳“独木不成林”的道理，特別是在科技领域。
光靠他一个人开掛，肯定是不行的。
考虑再三后，周宇决定参考六代机的人工智慧辅助决策系统技术来升级动態障碍处理的技术。
当然里面涉及关键技术的部分，他要进行模糊处理。
周宇正要开始写摘要的时候，系统面板的提示更新了。
【首次购买服务，获得系统奖励：专注薄荷一颗。】
周宇面前的桌子上出现一道微光，光芒散去后，一颗包著绿色纸的出现了。
专注薄荷？
用来集中精神的吧！
正好写论文需要，周宇拿起，剥开纸后，將绿色的丟进了嘴里。
瞬间，一股极为霸道的薄荷味充斥了整个口腔！
那感觉，比荷氏还强。
他猛地吸了一口气，想要缓解那股直衝脑门的刺激感，但隨即发现，思维异常
清晰了起来！
周宇开始写摘要了。
“复杂工业场景下多机器人协同控制面临的三维动態障碍规避、异构续航约束与实时响应难题，本文提出一种基於混合整数非线性规划（minlp）的分布式滚动优化框架，通过引入动態威胁规避机制与协同架构理念，构建分层递进式优化模型……”
写完摘要后，周宇就开始写绪论和需求分析了。
自习室的时间对於部分人来说，流逝的特別快。
等他再次抬头看向窗外时，才发现天已经开始亮了。
写了一晚上，只写了一万多字。
周宇估摸了下整个论文的篇幅，发现自己才写了一半左右。
正在犹豫要不要继续写的时候，一坨白色的东西出现在了手边。
“学长，我给你买了早餐，你记得吃，我得先走了。”
柳思思抱著她的书包，没等周宇回答，人就已经离开了。
周宇拿起桌上的东西，发现是几个小笼包后，后知后觉想起了一件事。
她怎么给我买早餐啊！
他只是想测试柳思思过来问他问题的目的。
不知道何时开始，有些女生会借著问问题的机会来接近心仪的男生，这种行为没什么不好，但周宇不喜欢。
他喜欢纯粹的人。
要是柳思思有其它心思，在明白他出的问题后，绝对会走开，这样也可以避免他浪费时间了。
在学校里面，大多数女生都是正常的，但也少不了心机绿茶的存在。
她们喜欢將优秀的男生视作猎物，这种心態让周宇不適，他始终认为，人与人之间的交往应该是基於真诚和尊重，而不是一方一开始就有目的去利用另一方。
这些绿茶喜欢优秀男生围绕自己的感觉，无形之间，臣服在她们魅力之下的优秀男生，成了另外一种奢侈品。
他可没工夫陪绿茶玩。
有魅力buff在身的他，总觉得不放心，所以测试了下柳思思。
柳思思反覆念了几遍“采九朵莲”后，猛然明白了其中的意思。
“菜就多练？”
“额，学长，我知道我数学不好，但你也不用这么直白吧。”柳思思脸上的表情已经变成了这样(???︿???)。
“学渣也是有尊严的。”
没有恼羞成怒？
好吧，看来喜欢瑞克和莫蒂的人確实不可能是绿茶。
“咳，开个玩笑，不好意思啊。”周宇连忙道歉。
“你今天也要通宵吗？”
“应该是，学长你写论文？”
“嗯。”
“那我就不打扰你了，你先写吧。”柳思思解决了自己的问题后，识趣地走到了另一边，她的座位上。
確认柳思思离开后，周宇打开了系统面板，確认了“论文评估”服务。
【《基於混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动態障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》进行评估中……】
【该论文评级为b级，可升级至a级（sci级论文）。】
【您需要支付20点积分。】
原论文才b级啊，不知道系统是什么评判標准。
不过20点积分就可以升级为a级了？
也就是说，他20点积分能获得一篇sci论文。
这买卖很划算了。
周宇没有犹豫，支付了20点积分。
【恭喜您成功购买本服务！】
他正在查看面板上有什么新的提示时，突然感觉大脑里出现了一股凉意。
周宇感觉到有新的信息流涌入他的大脑中，这股信息流並非杂乱无章，而是以一种极其有序、高效的方式直接与他的意识相连，让他瞬间得到了一些未接触过的知识。
周宇立刻检查起了大脑突然多出来的內容。
很快他发现了一个特別的地方。
脑中出现了一个提示。
动態障碍处理，该项可借鑑六代机的人工智慧辅助决策系统。
相关技术可转化为机器人对移动障碍物的概率预测模型。
系统，你这掛是不是开的太大了。
了积分就是好，提示都智能了。
不过六代机？
周宇突然想起他之前抽奖抽到过一份有关於六代机的技术图纸的奖励。
他赶紧从系统面板里面，把六代机的相关资料打开，用搜索找到了有关於人工智慧辅助决策系统的描述。
系统概述中提到，该人工智慧辅助决策系统是为六代战斗机量身定製的，其核心在於一个高度优化的神经网络架构。
也许是因为脑子被系统灌输了一些內容，周宇发现，眼前的內容，他居然能看明白了！
这个人工智慧辅助决策系统能够实时分析来自雷达、红外传感器、电子战套件等多种来源的数据，快速识別並评估战场態势，包括敌方飞机的机动模式、飞弹的发射轨跡以及地面威胁的动態变化。
反应速度相当惊人。
达到了毫秒级响应飞弹威胁与机动规避！
能够通过模擬数以亿计的战斗场景进行训练，该系统能够预测对手的可能行动，並据此为飞行员提供最优战术建议，甚至在某些紧急情况下，能够自主执行防御或反击动作，极大地提高了战斗机的生存能力和作战效率。
也就是说，六代机技术对论文中的动態障碍处理具有直接借鑑意义！
臥槽！
六代机的技术啊！
放在他论文里面，是不是有点大材小用了？
但让周宇不用，是不可能的。
周宇在短时间內想的很清楚。
要確保能够被sci期刊收录，就算灌水也要灌出水平来。
另外一个原因，则是因为他手上拥有完整的六代机技术和图纸。
由於技术和材料的限制，他现在没法把六代机的技术拿出来。
可一直藏著掖著也不是办法。
最好的办法，就是通过拆分技术，一点点对外透露，以此来逐步推动相关领域的技术进步，这样一来，也能自己的研究积累声誉和资源。
周宇深諳“独木不成林”的道理，特別是在科技领域。
光靠他一个人开掛，肯定是不行的。
考虑再三后，周宇决定参考六代机的人工智慧辅助决策系统技术来升级动態障碍处理的技术。
当然里面涉及关键技术的部分，他要进行模糊处理。
周宇正要开始写摘要的时候，系统面板的提示更新了。
【首次购买服务，获得系统奖励：专注薄荷一颗。】
周宇面前的桌子上出现一道微光，光芒散去后，一颗包著绿色纸的出现了。
专注薄荷？
用来集中精神的吧！
正好写论文需要，周宇拿起，剥开纸后，將绿色的丟进了嘴里。
瞬间，一股极为霸道的薄荷味充斥了整个口腔！
那感觉，比荷氏还强。
他猛地吸了一口气，想要缓解那股直衝脑门的刺激感，但隨即发现，思维异常
清晰了起来！
周宇开始写摘要了。
“复杂工业场景下多机器人协同控制面临的三维动態障碍规避、异构续航约束与实时响应难题，本文提出一种基於混合整数非线性规划（minlp）的分布式滚动优化框架，通过引入动態威胁规避机制与协同架构理念，构建分层递进式优化模型……”
写完摘要后，周宇就开始写绪论和需求分析了。
自习室的时间对於部分人来说，流逝的特別快。
等他再次抬头看向窗外时，才发现天已经开始亮了。
写了一晚上，只写了一万多字。
周宇估摸了下整个论文的篇幅，发现自己才写了一半左右。
正在犹豫要不要继续写的时候，一坨白色的东西出现在了手边。
“学长，我给你买了早餐，你记得吃，我得先走了。”
柳思思抱著她的书包，没等周宇回答，人就已经离开了。
周宇拿起桌上的东西，发现是几个小笼包后，后知后觉想起了一件事。
她怎么给我买早餐啊！