“周宇，那你能聊下这篇论文吗？”石主任说道。
让周宇说方案，对方很有可能提前就背了稿子，难以看出是否真的是周宇一个人完成的。
但让周宇聊论文就不一样了。
方案往往是一个综合性的成果展示，它包含了设计者的创意、技术选型、实现路径等多个方面，而这些內容相对容易被准备和记忆。
然而，聊论文则不同。
论文通常涉及深入的理论分析、实验设计、数据解读以及结论推导，这些內容往往更加复杂和细致，难以在短时间內通过死记硬背来全面掌握。
要能够流畅且准確地討论一篇论文，不仅需要对该论文本身有深入的理解，还需要具备相应的专业知识背景，以便能够解释论文中的关键概念、方法以及实验结果。
简单一句话来说就是，读都没有读懂的情况下，如何聊？
周宇说他看的是一位清园大学硕士生的论文，如果是在说谎，很容易看出来。
毕竟，清园大学作为国內top2之一的高校，硕士生论文的含金量绝对是有的。
张教授有些著急地看著周宇，心想完了。
周宇怎么喜欢吹牛呢！
能看懂清园大学硕士生论文的话平时说说就行了，那么多领导在面前都敢说，看来周宇是真的心大。
他现在想圆场也来不及了！
“要聊论文吗？”周宇一下来精神了！
好久没有跟人聊论文了，都快憋出毛病了！
石主任点头，他看著周宇，想看周宇什么时候说实话。
“行，我想想啊，那一篇论文应该是《基於改进型模糊pid的伺服系统扭矩波动抑制研究》。”
“我记得这位学长在传统pid闭环外嵌套了模糊逻辑层，这个架构很精妙。“
周宇调出两组对比曲线：“原方案在恆定负载下波动率仅0.8%，但当突加20n·m阶跃扭矩时……”
“红色曲线会突然升高，峰值飆升至5.2%，这个问题我想了下，问题出在模糊规则库的完备性。”
“这位学长採用高斯型隶属函数，平滑但响应滯后。”
周宇调出自己重写的代码窗口，“我改用sigmoid函数作为边界，配合三角形核心函数，这样既保证过渡平滑，又能快速捕捉突变。”
“不过最大的改进在这里。“
“原系统採用8khz採样频率，但伺服驱动器本身的pwm频率是16khz。“
他调出频谱分析图，红色尖峰在8khz整数倍位置此起彼伏，“这会导致混叠噪声干扰观测器，所以我……”
石主任突然插话：“所以你提高了採样率？这是大二才会学的香农定理...”
“不，採样率会受限於dsp晶片性能。“周宇调出驱动器设计图，指著ti的晶片，“我在前置环节加了二阶抗混叠滤波器，截止频率设在7.2khz左右。”
“不过时间太短了，我没有做实验。”
杜部长慎重地问道：“你没做实验的情况如何篤定这些设计一定能行的？”
“靠大脑模擬。”
不好意思，现在他不得不装下杯了。
他这段时间全在看书，还没到用软体进行模擬的地步，因为前期这事是由苏若萱来做的！
他又不是神算子，能算到苏若萱会给他一个“惊喜”。
如果早知道要模擬，他之前就会做准备了，这样教授们就算怀疑也有跡可循。
可是事与愿违，他根本没有准备的机会。
他现在只能装一下！
“纯靠大脑模擬？”
“你坐那儿什么都不干就硬想？”
石主任满头问號，这是什么科幻剧情？
“会根据优秀学长学姐们的论文和计算出来的数据，比如传动比计算，我先根据学长论文里的电机转速反推需求。”
“机械设计课教过標准渐开线齿形公式，再结合疲劳强度校核方法。”
“但动態响应需要频域分析，你怎么……”
“用二阶系统时域响应公式反推啊。”周宇很轻鬆地说道。
他隨即隨手抓起粉笔在一旁的白板上快速书写，粉笔灰簌簌落在袖口：“假设伺服系统是典型二阶系统，微分方程可以表示为：mx+cx +kx=f(t)”
“其中m是等效质量，c是阻尼係数，k是刚度係数。”
“根据机械臂关节的转动惯量j=0.12kg·m2，换算成平移系统等效质量m=j/(r2)=0.12/(0.052)=48kg，这里r是齿轮半径5cm。”
“……”
几分钟后。
“还需要我再讲点吗？”周宇眼中充满了渴望。
快让他继续说啊，他还可以继续讲！
杜部长抬了抬手，示意周宇先停下。
周宇瞬间失望了。
看著满满一板的计算过程，眾人面面相覷。
周宇对答如流的反应已经说明了一切。
尼玛。
这孩子是真的懂！
“你一个大一学生怎么懂那么多？”一片寂静中，杜部长没让周宇继续，反而问了起来。
不怪他大惊小怪，而是这种情况他確实从来没有遇见过！
“自学。”
眾人愕然。
一个大一学生自学能达到这种水平？
那学生来学校学的意义是什么？
“额，你有没有去旁听过其他教授的课？”
“没有，有时候听课效率太慢了。”
周宇看著眾人脸上不太好看，意识到他好像说了大实话，无意间触动了在场教授们的一些神经，连忙微笑著补充道：“当然，我並不是说听课不重要，实际上，课堂上的系统学习和教授们的指导为我打下了坚实的基础。”
“我只是想说，每个人的学习方式可能有所不同，对於我来说，自学能让我更加灵活地安排学习进度，针对自己感兴趣的知识点进行深入挖掘。”
“现在在学校里面找资料也方便，还都是免费的，能省了不少事。”
“好了，你这小子也不要谦虚了，天生就聪明还解释什么？”
“对吧，各位领导？”
张教授看著眾人沉默的样子得意极了。
今天真的是扬眉吐气了啊！
从机器人工程系建立至今，他们一直都不是耀眼的那个，学校领导们都把关注放在其他系的身上，周宇的表现，无疑给机器人工程系爭了一口气！
各系除了日常攀比项目、经费之外，最在乎的就是生源了！
优质的生源才是一切的基础，不管是多强的系，他们都会爭夺优秀的学生，因为这直接关係到系里的未来发展和学术声誉。
周宇说完后，眾人都没有反驳。
因为他们现在知道，反驳已经没有意义了。
让周宇说方案，对方很有可能提前就背了稿子，难以看出是否真的是周宇一个人完成的。
但让周宇聊论文就不一样了。
方案往往是一个综合性的成果展示，它包含了设计者的创意、技术选型、实现路径等多个方面，而这些內容相对容易被准备和记忆。
然而，聊论文则不同。
论文通常涉及深入的理论分析、实验设计、数据解读以及结论推导，这些內容往往更加复杂和细致，难以在短时间內通过死记硬背来全面掌握。
要能够流畅且准確地討论一篇论文，不仅需要对该论文本身有深入的理解，还需要具备相应的专业知识背景，以便能够解释论文中的关键概念、方法以及实验结果。
简单一句话来说就是，读都没有读懂的情况下，如何聊？
周宇说他看的是一位清园大学硕士生的论文，如果是在说谎，很容易看出来。
毕竟，清园大学作为国內top2之一的高校，硕士生论文的含金量绝对是有的。
张教授有些著急地看著周宇，心想完了。
周宇怎么喜欢吹牛呢！
能看懂清园大学硕士生论文的话平时说说就行了，那么多领导在面前都敢说，看来周宇是真的心大。
他现在想圆场也来不及了！
“要聊论文吗？”周宇一下来精神了！
好久没有跟人聊论文了，都快憋出毛病了！
石主任点头，他看著周宇，想看周宇什么时候说实话。
“行，我想想啊，那一篇论文应该是《基於改进型模糊pid的伺服系统扭矩波动抑制研究》。”
“我记得这位学长在传统pid闭环外嵌套了模糊逻辑层，这个架构很精妙。“
周宇调出两组对比曲线：“原方案在恆定负载下波动率仅0.8%，但当突加20n·m阶跃扭矩时……”
“红色曲线会突然升高，峰值飆升至5.2%，这个问题我想了下，问题出在模糊规则库的完备性。”
“这位学长採用高斯型隶属函数，平滑但响应滯后。”
周宇调出自己重写的代码窗口，“我改用sigmoid函数作为边界，配合三角形核心函数，这样既保证过渡平滑，又能快速捕捉突变。”
“不过最大的改进在这里。“
“原系统採用8khz採样频率，但伺服驱动器本身的pwm频率是16khz。“
他调出频谱分析图，红色尖峰在8khz整数倍位置此起彼伏，“这会导致混叠噪声干扰观测器，所以我……”
石主任突然插话：“所以你提高了採样率？这是大二才会学的香农定理...”
“不，採样率会受限於dsp晶片性能。“周宇调出驱动器设计图，指著ti的晶片，“我在前置环节加了二阶抗混叠滤波器，截止频率设在7.2khz左右。”
“不过时间太短了，我没有做实验。”
杜部长慎重地问道：“你没做实验的情况如何篤定这些设计一定能行的？”
“靠大脑模擬。”
不好意思，现在他不得不装下杯了。
他这段时间全在看书，还没到用软体进行模擬的地步，因为前期这事是由苏若萱来做的！
他又不是神算子，能算到苏若萱会给他一个“惊喜”。
如果早知道要模擬，他之前就会做准备了，这样教授们就算怀疑也有跡可循。
可是事与愿违，他根本没有准备的机会。
他现在只能装一下！
“纯靠大脑模擬？”
“你坐那儿什么都不干就硬想？”
石主任满头问號，这是什么科幻剧情？
“会根据优秀学长学姐们的论文和计算出来的数据，比如传动比计算，我先根据学长论文里的电机转速反推需求。”
“机械设计课教过標准渐开线齿形公式，再结合疲劳强度校核方法。”
“但动態响应需要频域分析，你怎么……”
“用二阶系统时域响应公式反推啊。”周宇很轻鬆地说道。
他隨即隨手抓起粉笔在一旁的白板上快速书写，粉笔灰簌簌落在袖口：“假设伺服系统是典型二阶系统，微分方程可以表示为：mx+cx +kx=f(t)”
“其中m是等效质量，c是阻尼係数，k是刚度係数。”
“根据机械臂关节的转动惯量j=0.12kg·m2，换算成平移系统等效质量m=j/(r2)=0.12/(0.052)=48kg，这里r是齿轮半径5cm。”
“……”
几分钟后。
“还需要我再讲点吗？”周宇眼中充满了渴望。
快让他继续说啊，他还可以继续讲！
杜部长抬了抬手，示意周宇先停下。
周宇瞬间失望了。
看著满满一板的计算过程，眾人面面相覷。
周宇对答如流的反应已经说明了一切。
尼玛。
这孩子是真的懂！
“你一个大一学生怎么懂那么多？”一片寂静中，杜部长没让周宇继续，反而问了起来。
不怪他大惊小怪，而是这种情况他確实从来没有遇见过！
“自学。”
眾人愕然。
一个大一学生自学能达到这种水平？
那学生来学校学的意义是什么？
“额，你有没有去旁听过其他教授的课？”
“没有，有时候听课效率太慢了。”
周宇看著眾人脸上不太好看，意识到他好像说了大实话，无意间触动了在场教授们的一些神经，连忙微笑著补充道：“当然，我並不是说听课不重要，实际上，课堂上的系统学习和教授们的指导为我打下了坚实的基础。”
“我只是想说，每个人的学习方式可能有所不同，对於我来说，自学能让我更加灵活地安排学习进度，针对自己感兴趣的知识点进行深入挖掘。”
“现在在学校里面找资料也方便，还都是免费的，能省了不少事。”
“好了，你这小子也不要谦虚了，天生就聪明还解释什么？”
“对吧，各位领导？”
张教授看著眾人沉默的样子得意极了。
今天真的是扬眉吐气了啊！
从机器人工程系建立至今，他们一直都不是耀眼的那个，学校领导们都把关注放在其他系的身上，周宇的表现，无疑给机器人工程系爭了一口气！
各系除了日常攀比项目、经费之外，最在乎的就是生源了！
优质的生源才是一切的基础，不管是多强的系，他们都会爭夺优秀的学生，因为这直接关係到系里的未来发展和学术声誉。
周宇说完后，眾人都没有反驳。
因为他们现在知道，反驳已经没有意义了。